駐車場は、自動車を駐車させるために設けられた特定の場所です。デジタル大辞泉では「自動車をとめておくための特定の場所」と定義されており、乗り降りや荷物の積み下ろしのための短時間の停車とは区別されます。日本では駐車場法（1957年制定）や自動車の保管場所の確保等に関する法律（1962年）などの法規制のもとで整備されています。
駐車場は大きく構造による分類と運営方式による分類の2つの観点から整理できます。構造面では、地面にそのまま駐車スペースを設ける平面駐車場と、複数の階層を持つ立体駐車場に分類されます。立体駐車場はさらに、運転者が自分で車を運転して駐車する自走式と、機械を用いて車両を移動させる機械式に分かれます。機械式駐車場にはピット式、パズル式、タワー式、エレベーター式などさまざまな方式があります。
運営方式では、10分単位や30分単位で利用できる時間貸し（コインパーキング）と、月単位で契約する月極め駐車場が代表的です。時間貸しは回転率の高いエリアで収益性が見込まれ、駅前や商業施設周辺に多く見られます。一方、月極めは賃貸住宅やマンション、オフィスビルなどで一般的で、安定的な収入が見込めます。
駐車場を選ぶ際は、土地の広さ、立地条件、予算、収容台数、防犯性、メンテナンスのしやすさなどを総合的に考慮する必要があります。狭い土地では機械式駐車場が有効であり、広い土地では平面駐車場や自走式立体駐車場が適しています。都市部では地下駐車場やタワー式駐車場などの省スペース型が重宝され、郊外ではコストパフォーマンスに優れた平面駐車場が選ばれることが多いです。